ROS2：关掉 rqt_image_view，桌面直接崩溃
上午美化完linux桌面后，下午继续ROS2
结果关rqt窗口时，系统发生不可修复的错误，直接没了，要注销，重启
看图正常，topic hz 也有数。关窗口，桌面没了。重新登录，没保存的东西一起没。
第一反应会怪 camera_node 析构，或者重装 rqt_image_view。都不用。先看死掉的进程叫什么：
bash
ls -lt /var/crash | head这台机器上是 _usr_bin_gnome-shell。日志里一句 Clutter:ERROR ... actor != NULL，然后 GNOME Shell crashed with signal 6。壳自己 abort，所有窗口陪葬，所以看起来像系统坏了。
崩的时候，圆角扩展还在给这扇正在拆掉的窗口画阴影（win is null / refreshShadow）。Blur my Shell 再把自动恢复踩一脚，会话就救不回来。
简单来说就是关窗口，结果扩展还在给窗口画阴影，扩展拿到的是野指针
rqt_image_view ：大约 30fps 刷图，还按画面比例改窗口大小。这台 Legion 又是 RTX 4060 + 核显双卡、NVIDIA on-demand、Qt5。扩展对每个普通窗口都动手，所以 rqt_plot、rviz2、甚至在 rqt 里打开 Image View（窗口类是 rqt，不是 rqt_image_view）同一条路。只把看图工具加进黑名单盖不住。
2020 年官方合过「切换话题时段错误」，2021 年「关掉时回调还在飞」的 issue 到现在还开着。那些是 rqt 自己的进程 segfault，终端打 Segmentation fault，桌面还在。
把扩展关掉即可：
bash
gnome-extensions disable rounded-window-corners@fxgn